Enviar a ingenieros humanos a realizar actividades de inspección y reparación en alta mar puede ser peligroso y costoso, por lo que la idea de utilizar sistemas robóticos y autónomos (RAS) para realizar estas tareas resulta atractiva; Este artículo pretende ofrecer a los investigadores, desarrolladores y reguladores una visión general de las herramientas, técnicas y cuestiones que pueden ser relevantes para las energías renovables en alta mar.
The use of such systems is likely to improve safety aspects since personnel are removed from the dangerous environment. Furthermore, cost reductions and increased energy yields through better optimised operations and maintenance are possible. We are considering a range of offshore robots, such as autonomous surface vessels, and will highlight the role of verification and validation techniques for assessing these new, often autonomous, behaviours.
Para mayor información ingrese a los siguientes enlaces: